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常州市亭星减速机有限公司
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摆线针轮减速机传动装置的减速特征和传动特点

来源:原创作者:txjsj168网址:http://www.txjsj168.com/浏览数:124 

摆线针轮减速机的转动装置分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分

在输入轴上会装有一个双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构(为了减少摩擦,在减速比小的摆线针轮减速机中,针齿上带有针齿套)。


传动特征示例图

当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制的原因,摆线轮的运动就是做公转和自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套也转动了一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自传运动通过销轴,传体给输出轴就可以减小输出轴的转速了。


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