摆线针轮减速机的力学原理与分析

在针轮和摆线轮啮合传动的过程中是多齿啮合的，由于多齿啮合，摆线轮与针轮之间，以及输出机构中柱销与柱销孔之间的载荷分布很复杂，它受制造误差、啮合间隙和被柱销孔削弱的摆线轮体变形的影响，所以，研究行星摆线针轮减速机的受力情况时，往往需要把一些次要的问题忽略掉，而去分析那些主要的参数和问题。所以，在受力分析的时候，假设摆线针轮减速器的装配间隙为零，摆线轮和针轮壳和转臂的变形忽略不计。

另外，由于摆线轮作行星传动，这种传动既有公转还有自转，它给受力分析带来了极大的困难，所以为了受力分析，采用和计算传动比相似的方法，假设转臂是固定不动的，而摆线轮和针轮绕定轴回转的定轴转动，这样既不改变各构件的相对运动，也不改变各构件的受力关系。在受力分析前，先来考虑一下，在行星摆线针轮减速机的传动过程中主要受那些力，从上节介绍的减速器的啮合原理中可以看出，摆线针轮行星传动主要的受力情况有三种，第一个是柱销套和柱销孔之间的作用力，这个力是保证输入的力矩和速度可以被传递到输出轴上，并传输出去。第二个是针轮和摆线轮的啮合力，这个作用力使得摆线轮既作公转也作自转，也是一个很关键的作用力，最后一个就是转臂轴承作用在摆线轮上的力，它对轴承的影响非常的大。

以上分析的是柱销和柱销孔之间的啮合力，接下来分析一下针齿和摆线轮之间的啮合力，这是行星摆线针轮减速机的另外一个非常重要的力，这个力和上面提到的柱销和柱销孔的接触力一起构成了摆线针轮减速机的传动动力。一般来说，摆线轮和针齿之间的啮合力分析起来是比较复杂的，所以人们试图简化摆线轮和针齿之间的力分析，而这种新型的分析方法，大大的简化了摆线轮和针齿之间力的分析