四、立式结构：
立式摆线针轮减速机全部传动装置结构可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，其输入结构是高速部分，连接输入电动机（马达）；其输出部分是减速机的低速部分，其输出轴通过链轮或者联轴器、连接盘等接入用户需要带动的设备。
注：减速机按结构型式分为：卧式、立式；
按驱动器联接方式分为：双轴型、电机接盘型、电机直联型
五、原理：
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
六、运行性能特点：
1传动比大：一级减速时传动比为1/6~1/87，两级减速时传动比为1/99~1/7569，根据需要可以采用更多级组合。
2传动效率高，由于立式减速机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90％以上。
3体积小、重量轻：由于不仅采用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而立式减速机具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
4故障少、寿命长：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加采用滚动摩擦，故使之故障少、寿命长。
5运转可靠平稳：立式减速机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠、噪声低。
6拆装方便，容易维修：由于结构设计合理拆装简单便于维修。
7立式减速机还有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小适用于启动频繁和正反转的特点。
第七、技术参数
功 率：0.37KW～55KW
转 矩：150N·m～20000N·m
传动比：
单级：7-87
双级：99-7569
三级：2057-658503
小结：
友情提示
减速机在选型选择机号时，请先确认以下三项参数：
一、 1输入转速nH (r/rnin)
2传动比1或输出转速nv (r/rnin)
3输入功率P (kW)
二、如果输入轴的转速是变化的， 则所传动的功率也应是变化的。因此，当用变速电动机或变速装置驱动时，
应特别注意机号的选择，首先应先决定工作条件是“恒功率”还是“恒扭矩”，如果是恒功率，按最低转速选取机
号，如果是恒扭矩，按最高转速选取机号。如有疑问请致电常州市亭星减速机有限公司技术部：18961182785，0519-81898555
三、按平稳载荷下，每天工作8小时，工况系数K=l.0的计算值。而在选择机号时，即在确定减速机的输入功率时，还应考虑负荷性质，工作条件及驱动动力源，以确定工作情况系数K。
减速机的输入功率按下列公式计算： P
其中：P-减速机的输入功率 K-工作情况系数 P1-被驱动机械所需的输入功率 n-减速机的效率（单级为90%）
减速机系列润滑方式（示例表）
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