四、立式结构：
立式摆线针轮减速机全部传动装置结构可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，其输入结构是高速部分，连接输入电动机（马达）；其输出部分是减速机的低速部分，其输出轴通过链轮或者联轴器、连接盘等接入用户需要带动的设备。
注：减速机按结构型式分为：卧式、立式；
按驱动器联接方式分为：双轴型、电机接盘型、电机直联型
五、立式原理：
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
六、运行性能特点：
1传动比大：一级减速时传动比为1/6~1/87，两级减速时传动比为1/99~1/7569，根据需要可以采用更多级组合。
2传动效率高，由于立式减速机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90％以上。
3体积小、重量轻：由于不仅采用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而立式减速机具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
4故障少、寿命长：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加采用滚动摩擦，故使之故障少、寿命长。
5运转可靠平稳：立式减速机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠、噪声低。
6拆装方便，容易维修：由于结构设计合理拆装简单便于维修。
7立式减速机还有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小适用于启动频繁和正反转的特点。
第七、技术参数
功 率：0.37KW～55KW
转 矩：150N·m～20000N·m
传动比：
单级：7-87
双级：99-7569
三级：2057-658503
小结：
友情提示
减速机在选型选择机号时，请先确认以下三项参数：
一、 1输入转速nH (r/rnin)
2传动比1或输出转速nv (r/rnin)
3输入功率P (kW)
二、如果输入轴的转速是变化的， 则所传动的功率也应是变化的。因此，当用变速电动机或变速装置驱动时，
应特别注意机号的选择，首先应先决定工作条件是“恒功率”还是“恒扭矩”，如果是恒功率，按最低转速选取机
号，如果是恒扭矩，按最高转速选取机号。如有疑问请致电常州市亭星减速机有限公司技术部：18961182785，0519-81898555
三、按平稳载荷下，每天工作8小时，工况系数K=l.0的计算值。而在选择机号时，即在确定减速机的输入功率时，还应考虑负荷性质，工作条件及驱动动力源，以确定工作情况系数K。
减速机的输入功率按下列公式计算： P
其中：P-减速机的输入功率 K-工作情况系数 P1-被驱动机械所需的输入功率 n-减速机的效率（单级为90%）
亭星公司对所有的用户郑重承诺：本公司所有产品均承诺质保期一年，只要是本公司生产销售的减速机产品所有属于产品质量问题的，本公司承诺前三个月免费换新，产品出厂一年内非人为因素损坏、漏油的本公司均免费保修，我公司产品种类齐全，另外我公司也可以订做各种各样特殊型号非标减速机和机架以及配套的各种减速机配件和机架，本公司技术咨询电话：18961182785 0519-81898555，欢迎国内外的新老客户来电垂询！
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